台达SCARA工业机器人助力电子制造业机器换人

本文摘要：当前，如手机、电脑、IPad等电子产品早已沦为人们生活中的标配，这也增进了电子制造业的高速发展。PCB（印刷电路板）是电子产品中的最重要组件，随着电子产品朝着高端、小型化趋势的发展，对PCB的拒绝也更加低。 当前，PCB厂商于是以减缓研发更加厚、轻巧和密度更高的FPC（柔性电路板）。贴片工艺是印刷电路板生产过程中的重要一环，主要是通过将不具备各种功能的SMT器件低精准地贴装有在FPC比较不应的相同位号上（位号由贴片程序通过座标图、位号图、BOM主板组装料单预先作好）。

当前，如手机、电脑、IPad等电子产品早已沦为人们生活中的标配，这也增进了电子制造业的高速发展。PCB（印刷电路板）是电子产品中的最重要组件，随着电子产品朝着高端、小型化趋势的发展，对PCB的拒绝也更加低。

当前，PCB厂商于是以减缓研发更加厚、轻巧和密度更高的FPC（柔性电路板）。贴片工艺是印刷电路板生产过程中的重要一环，主要是通过将不具备各种功能的SMT器件低精准地贴装有在FPC比较不应的相同位号上（位号由贴片程序通过座标图、位号图、BOM主板组装料单预先作好）。过去由于成本的考虑到以及自动化技术的普及程度不低，这部分工作多由人工操作者已完成，但这往往不会导致产品合格率不低、质量稳定性劣等问题。某印刷电路板生产公司搭配了台达SCARA工业机器人工作站解决方案来代替传统的人工作业，展开FPC的打碎膜及贴付作业，有效地减少了产品经常出现废品的概率，提高了产品质量，也提升了生产效率。

台达SCARA工业机器人DRS40L系列针对FCB生产的工艺特点，台达获取多套机器人工作站解决方案。每套解决方案由三台台达SCARA工业机器人DRS40L系列、IO桥接板、HMI、光源等构成。

其中，台达SCARA工业机器人DRS40L系列具备良好的速度、精度、线性度和垂直度等性能，需要获取免除感知器的迎合掌控功能，可迎合电子制造中柔性电路板的偏差，较慢精准地已完成贴片作业，大幅度地减少因为操作员疲惫工作而带给的废品率，协助企业提高生产效率，并因此而减少人工成本。同时，DRS40L还具备多样性教导工具与直觉式教导、程序编辑非常简单不易上手等特点，与市场上同等功能／性能的工业机器人产品比起适用性更高、系统整合性更加强劲。在该项目的每一套机器人工作站解决方案中，一台机器人在创建放料载板的使用者坐标系的基础上，对FPC展开捕捉和工位摆放，并撕取FPC的背胶膜，再行由另外两台机器人展开贴片工作。

三台机器人对每一件FPC展开捕捉的时间只必须1．5sec，打碎膜机器人的定位精度为±0．1mm，而展开贴片工作的两台机器人定位精度更加可低约±0．05mm。在项目实行的过程中，台达团队第一次遇上了两台机器人工作区域的重合问题。

通过一系列的优化，最后解决问题了两台机器人之间机械手臂的防撞以及坐标系统一问题。通过使用台达获取的SCARA工业机器人统合解决方案，用于机器人替代人工贴片作业，一台贴片机设备可以为生产企业节省8个人的劳动力，并且大幅度提高了产品合格率。同时，这也是台达机器人产品在高精度加工方面的典型应用于，证明了台达SCARA产品几乎可以胜任电子制造这种对精准度、速度都有低拒绝的场合。

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